Robotic Handling Platform
AISORT 重型龙门机器人
用于处理笨重可回收物、大尺寸材料和精密提取的工业机器人搬运系统，适用于苛刻的回收生产线。
概述
AISORT 重型龙门机器人专为从输送带和分拣平台上抓取并放置大型或不规则物体而设计。其桁架式安装结构提供高刚性，能够在工业负载水平下实现精准处理，尤其适用于不适合采用气吹喷射系统的场景。
主要优势
刚性龙门架构
为体积大、重量重或形状不规则的目标提供稳定运动和高质量处理。
高负载能力
专为超出传统光学喷射器可达范围的可回收物和污染物而设计。
精准放置
重复性支持受控抓取、分离和质量控制流程。
灵活末端执行器
SUPPORTs 夹爪、吸盘或定制工具，具体取决于目标物料类别。
ROBOTIC LINE 集成
可与 AI 视觉和工厂控制系统结合，用于半自动或全自动回收产线。
超大尺寸回收
通过在下游处理前移除有害或不合规物品，提升产线保护效果。
应用
- 大体积塑料和混合包装提取。
- 建筑和拆除废弃物处理。
- 破碎或尺寸缩减前的超大尺寸移除。
- 用于回收和检测的 INDUSTRIAL 机器人抓放作业。
工作原理
1
目标检测
前端视觉识别输送带上的大型或不规则目标。
2
运动规划
龙门系统计算最安全、最稳定的抓取路径。
3
安全抓取
所选末端执行器根据尺寸和形状夹持或抓取目标。
4
受控放置
机器人将目标转移至指定溜槽、料斗或检测区域。
规格
| 重复精度 | ±0.5 mm |
|---|---|
| 负载 | 每次抓取最高 50 kg |
| 抓取速度 | 每分钟 2-6 次抓取 |
| 工作范围 | 可根据输送带宽度和提取区域配置 |
| 安全标准 | INDUSTRIAL 机器人安全架构 |
| 电源 | 380V / 50Hz / 三相 |
Suitable materials and output targets
Best suited to bulky or irregular fractions that cannot be reliably removed by fast air-ejection systems alone.
Bulky plastic items
Suitable for large containers, rigid pieces and oversize plastics that require physical handling.
Construction and demolition waste
Useful in mixed C&D lines where object size and irregular shape demand robotic extraction.
Oversize contaminants
Removes line-damaging or non-conforming items before shredding and downstream processing.
Industrial handling tasks
Supports robotic pick-and-place operations in line-side quality control and heavy recovery workflows.
Recommended solution paths
对于体积庞大的物料、植物保护和机器人提取可提升设施稳定性的场景，此平台最具价值。
Sorting System Retrofit
Useful when line upgrades require robotic extraction instead of only optical discharge.
View solutionLarge-Scale Sorting Plant
Pairs well with industrial facilities that process bulky, oversize or difficult mixed waste fractions.
View solutionTechnical Information
请求 AISORT 重型龙门机器人数据表
Receive specification highlights, application notes and integration guidance for the AISORT 重型龙门机器人.
上一款产品
AISORT 多传感器融合分选机
集成检测平台，结合 RGB、NIR、3D 和可选辅助传感，用于复杂混合废弃物和复杂包装回收任务。
查看上一款Need sales engineering support?
Talk with Xingyao Robotics about line fit, project scope, pricing direction and deployment planning for this AISORT platform.
Talk to Sales Engineering