机器人搬运平台
AISORT 重型龙门机器人
用于处理笨重可回收物、大尺寸材料和精密提取的工业机器人搬运系统，适用于苛刻的回收生产线。
概述
AISORT 的重型龙门机器人专为处理输送带和分拣平台上的大型或不规则物体而设计。它采用桁架式安装结构，刚性十足，能在工业负载下实现精准抓放——尤其适合那些气吹喷射系统搞不定的场景。
主要优势
刚性龙门架构
即使面对大体积、高重量或奇形怪状的物料，也能保证运动稳定、处理到位。
高负载能力
专门用于处理那些传统光学喷射器够不着的可回收物和污染物。
精准放置
重复精度高，确保抓取、分离和质量控制环节都在掌控之中。
灵活末端执行器
根据物料类型，可配夹爪、吸盘或定制工具，适配性很强。
机器人生产线集成
能与 AI 视觉和工厂控制系统无缝对接，实现半自动或全自动回收线作业。
超大尺寸回收
在下游处理前就把碍事或违规的大件剔出去，有效保护整条产线。
应用
- 提取大块塑料和混合包装物。
- 处理建筑和拆除垃圾。
- 破碎或减容前移除超大尺寸物件。
- 在回收与检测环节中执行工业机器人抓放操作。
工作原理
1
目标检测
前端视觉系统识别输送带上的大型或不规则目标。
2
运动规划
龙门系统算出最安全、最稳妥的抓取路径。
3
安全抓取
选好的末端执行器根据尺寸和形状夹紧或吸住目标。
4
受控放置
机器人把目标转移到指定的溜槽、料斗或检测区。
规格
| 重复精度 | ±0.5 mm |
|---|---|
| 负载 | 每次抓取最高 50 kg |
| 抓取速度 | 每分钟 2–6 次 |
| 工作范围 | 可根据输送带宽度和提取区域配置 |
| 安全标准 | 符合工业机器人安全架构 |
| 电源 | 380V / 50Hz / 三相 |
合适的材料与输出目标
最适合那些体积庞大或形状不规则、无法仅靠快速喷气系统可靠清除的物料。
大型塑料物品
适用于需要人工处理的大型容器、硬质件及超大尺寸塑料。
建筑与拆除废弃物
在混合建筑垃圾处理线上，当物体尺寸和不规则形状需要机器人分拣时尤为实用。
超大尺寸污染物
在破碎及下游处理前，清除可能损坏生产线或不符合规格的物品。
工业搬运任务
支持在线质量控制及重型回收流程中的机器人拾放操作。
推荐的解决方案路径
对于体积庞大的物料、植物保护和机器人提取可提升设施稳定性的场景，此平台最具价值。