机器人搬运平台
AISORT 重型龙门机器人
用于处理笨重可回收物、大尺寸材料和精密提取的工业机器人搬运系统，适用于苛刻的回收生产线。
概述
AISORT 重型龙门机器人专为从输送带和分拣平台上抓取并放置大型或不规则物体而设计。其桁架式安装结构提供高刚性，能够在工业负载水平下实现精准处理，尤其适用于不适合采用气吹喷射系统的场景。
主要优势
刚性龙门架构
为体积大、重量重或形状不规则的目标提供稳定运动和高质量处理。
高负载能力
专为超出传统光学喷射器可达范围的可回收物和污染物而设计。
精准放置
重复性支持受控抓取、分离和质量控制流程。
灵活末端执行器
支持夹爪、吸盘或定制工具，具体取决于目标物料类别。
机器人生产线集成
可与 AI 视觉和工厂控制系统结合，用于半自动或全自动回收产线。
超大尺寸回收
通过在下游处理前移除有害或不合规物品，提升产线保护效果。
应用
- 大体积塑料和混合包装提取。
- 建筑和拆除废弃物处理。
- 破碎或尺寸缩减前的超大尺寸移除。
- 用于回收和检测的工业机器人抓放作业。
工作原理
1
目标检测
前端视觉识别输送带上的大型或不规则目标。
2
运动规划
龙门系统计算最安全、最稳定的抓取路径。
3
安全抓取
所选末端执行器根据尺寸和形状夹持或抓取目标。
4
受控放置
机器人将目标转移至指定溜槽、料斗或检测区域。
规格
| 重复精度 | ±0.5 mm |
|---|---|
| 负载 | 每次抓取最高 50 kg |
| 抓取速度 | 每分钟 2-6 次抓取 |
| 工作范围 | 可根据输送带宽度和提取区域配置 |
| 安全标准 | 工业机器人安全架构 |
| 电源 | 380V / 50Hz / 三相 |
合适的材料与输出目标
最适合那些体积庞大或形状不规则、无法仅靠快速喷气系统可靠清除的物料。
大型塑料物品
适用于需要人工处理的大型容器、硬质件及超大尺寸塑料。
建筑与拆除废弃物
在混合建筑垃圾处理线上，当物体尺寸和不规则形状需要机器人分拣时尤为实用。
超大尺寸污染物
在破碎及下游处理前，清除可能损坏生产线或不符合规格的物品。
工业搬运任务
支持在线质量控制及重型回收流程中的机器人拾放操作。
推荐的解决方案路径
对于体积庞大的物料、植物保护和机器人提取可提升设施稳定性的场景，此平台最具价值。