01
成像层
传感层结合了工业面阵相机、12K线扫成像、SWIR高光谱成像、ToF 3D结构光和双目捕获，辅以内部开发的照明系统。
- 工业相机面阵+线扫
- 高光谱SWIR 900-1700 nm
- 3D捕获ToF和双目
星耀机器人 | AISORT
工业感知、识别和执行集成于一个技术平台
AISORT技术将光学捕捉、光谱识别、AI识别、高速分离与云端反馈集成于一体，为现代化回收工厂构建了一套工程架构。
12K线扫成像
工业线扫成像，以高达200 fps的速度运行，适用于快速移动的生产线。
900-1700 nmSWIR范围
高速短波高光谱捕获，覆盖约200个光谱波段。
99.4%识别准确率
在使用自主研发视觉模型的日常混合物料识别任务中报告的数据。
<3 ms执行响应
为快速工业分离时机设计的高压阀门执行。
四层工程架构
AISORT构建为闭环技术链：光学建模、特征提取、实时推理和执行规划。这种结构使得一个平台系列能够服务多种回收场景。
02
智能层
自主研发的视觉推理模型和模型库使AISORT能够对物料、形状、颜色及应用特定类别进行分类，同时支持与光谱数据的多模态融合。
- 模型库大型内部物料集
- 基线建模最快2小时
- 融合逻辑视觉+光谱
03
推理层
模型部署可从高性能NVIDIA GPU系统扩展到边缘NPU配置，具体取决于物料的复杂性和产线的经济性。
- 部署范围GPU到边缘NPU
- 优化目标适配产线的推理效率
- 使用模型任务复杂度匹配
04
执行层
执行系统包括8巴高压阀门阵列、Delta机器人和龙门机器人，根据每个目标物料的物理特性进行选择。
- 阀门系统8 bar / <3 ms
- 机器人选项Delta+龙门
- 选择逻辑尺寸、质量、密度
这在工厂条件下为何重要
回收工厂受到原料不稳定、空间有限、劳动力不一致以及对可重复输出质量的需求的约束。AISORT旨在通过技术上连贯且商业上相关的设备组合来应对这些约束。
紧凑的分选架构
塔式和小型配置减少了升级中小型设施的空间代价。
快速模型适配
更短的基线建模周期提高了需要识别新物料类别时的响应速度。
执行与物料物理特性匹配
平台根据物体尺寸、质量和处理复杂度在阀门排放和机器人提取之间进行选择。
从分选线到系统平台的可扩展性
该技术旨在扩展到物料回收中心、紧凑型瓶装线和未来的分布式分选节点。
映射的产品平台
这些技术模块在AISORT产品组合中根据吞吐量、物料复杂性和工厂约束以不同方式体现。